机器人技术在最近几年的长足进步,移动服务机器人在医疗、配送、巡检等方面的巨大价值开始得到体现。医院用配送机器人可以大幅提高服务效率。并且随着5G技术、大数据、人工智能在内的“新基建”按下快进键,多重因素叠加,服务机器人将在医疗中心中发挥更大的作用。
柜子里安装了紫外消毒灯,可以随时保持箱体及物品的安全。机器人还具备远程实时语音视频通信功能,可以通过调度系统与隔离病房的护士或病人直接交流。运送药品机器人可代替护士送饭、送病例和化验单等。
服务机器人的广泛应用取决于其导航技术的发展状况,其在复杂环境下的定位和避障能力是实际应用中的重点研究领域之一。特别是服务于楼宇内的移动服务机器人需要具备更高级的自主化导航能力,能够利用传感器感知环境和判断自身状态,在有各类障碍物的环境中,根据检测到的障碍物情况实时计算导航路线,实现在复杂环境中朝向目标点自主灵活得移动。